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差分式行星滚柱丝杠

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循环式行星滚柱丝杠

循环式行星滚柱丝杠是一种通过凸轮环或返回槽使无螺纹的环槽滚柱在螺母内部循环运动的精密传动部件，它在保留行星滚柱丝杠高刚性、高承载优势的同时，特别解决了长行程应用的需求。应用于要求高刚度，高承载，高精度的场合，工业机器人，精密数控磨削机械，透镜聚焦系统，科学设备定位系统，半导体等。

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差分式行星滚柱丝杠专门的内部设计允许滚柱、螺母和丝杠轴相对于彼此（不同地）移动，并且可以通过调整以实现低至0毫米的导程。适用于传动比较大，承载能力比较高的应用场合。

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反转式行星滚柱丝杠是一种滚柱上的螺纹与丝杠、螺母的螺纹均啮合，且滚柱作反向螺旋运动的精密传动部件，是人形机器人关节最理想、最主流的解决方案之一，也适用于精密工业设备，如半导体制造，压力机/测试设备等。

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标准行星滚柱丝杠是一种高精度大负载的设计，非循环式行星滚柱设计，可以提供非常稳定的驱动扭矩，丝杠多应用于大负载，高速及高加速度应用。适用于飞行器，工业机器人，精密机床，注塑机、压力机、测试设备等，是目前应用最广泛的类型。

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